《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。

　　就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案见知书。

　　地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不逾越11.5亿股境外上市已往股并在香港集中往来所上市，展望筹集约5亿好意思元资金。

　　地平线缔造于2015年。2016年，其发布第一代智能计较架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年晓示量产首款车规级AI芯片征途2。而后，其逐渐将业务拓展到提供软硬协吞并体化智能驾驶料理有假想。

　　▍地平线VS黑芝麻智能

　　招股书露出，地平线2021年、2022年、2023年营收分辨为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营规复合增长率达82.3%。

　　从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车料理有假想营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。

　　其中，汽车料理有假想分为居品料理有假想和授权及奇迹两块业务。招股书露出，该公司授权及奇迹营收增长幅度昭着，其在2023年营收达9.63亿元，逾越居品料理有假想的5.06亿元。

　　把柄高工智能汽车商榷院最新发布的《2023年中国阛阓乘用车前装标配NOA计较有假想阛阓份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商赓续保执领跑，其中，地平线2023年全年阛阓份额提高至35.49%，增幅最大。

　　事迹施展方面，《科创板日报》记者驻守到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面施展均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率分辨为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率分辨为36.1%、29.4%、24.7%。

　　抑制2023年12月31日，地平线执有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。

　　不外，地平线、黑芝麻智能均濒临归天。其中，2021年至2023年，地平线的净归天分辨为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经颐养净归天为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　▍百度系高管加执估值超600亿元

　　据败露，地平线三位首创东谈主均为75后，创业前均接事于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。

　　地平线首创东谈主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月时分，曾担任百度商榷院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。抑制招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯分辨领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。

　　AI软件技艺方面，2018年7月，百度深度学习实验室中施展飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东谈主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高东谈主机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。

　　财联社创投通数据露出，自2015年缔造以来，地平线已累计得到14笔融资，投资方包括高瓴老本、中金老本、红杉中国等盛名投资机构，以及中国一汽、广汽老本、长城汽车、东风金钱、比亚迪等多家汽车公司老本的投资。

　　值得关爱的是，地平线最新一轮为2022年9月败露的奇瑞汽车的计谋投资，投后估值约87亿好意思元（约合东谈主民币623亿元）。

　　这一多数估值让地平线踏进中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东谈主士示意，对于其上市后的具体施展，仍有待推行。

　　再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价下降32.86%。抑制8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。

　　除股权融资，地平线也进行反璧权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件技艺公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可颐养债，后者是全国汽车集团全资子公司。

　　以此为基础哥也色地址，2023年11月，地平线与全国汽车集团联合缔造酷睿程（北京）科技有限公司分辨执股40%、60%。在全国汽车销量加执下，缔造不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝敬营收6.3亿元，占其总营收的40.4%。